E se, em vez de um único rover, enviássemos uma equipe de robôs para explorar a Lua, capazes de se coordenar, dividir tarefas e tomar decisões sozinhos, sem esperar comandos da Terra?
Nesta palestra, a Dra. Maira Saboia da Silva, Robotics Technologist do Jet Propulsion Laboratory (NASA/JPL), apresenta o CADRE (Cooperative Autonomous Distributed Robotic Exploration), uma demonstração tecnológica da NASA/JPL que levará à superfície lunar uma equipe de três mini-rovers (cada um com menos de 10 kg), acompanhados de uma estação-base e uma câmera de consciência situacional. Rumo à região de Reiner Gamma, os rovers operarão durante um dia lunar (cerca de 14 dias terrestres), demonstrando exploração cooperativa e medições científicas distribuídas com radares de penetração de solo (GPR). Uma técnica em que múltiplos robôs, trabalhando em formação, enxergam o subsolo lunar com uma nitidez impossível para um robô sozinho.

Maira Saboia da Silva
Robotics Technologist no Jet Propulsion Laboratory (NASA/JPL)
Maira Saboia da Silva, Ph.D., é Robotics Technologist no Jet Propulsion Laboratory (NASA/JPL), na Califórnia, onde desenvolve autonomia para equipes de robôs em ambientes extremos; de cavernas subterrâneas à superfície da Lua. Atualmente integra a missão lunar CADRE, que demonstrará exploração cooperativa com uma equipe de mini-rovers autônomos. Foi membro do Team CoSTAR no DARPA Subterranean Challenge, onde liderou a pesquisa em planejamento e manutenção de comunicação para equipes de robôs em ambientes com comunicação degradada. Também atuou no projeto MOSAIC, de autonomia multiagente para balões científicos em Vênus. Brasileira, fez seu doutorado na University at Buffalo (EUA) como bolsista CAPES, com pesquisa em construção autônoma multi-robô em terrenos não estruturados.









