Problemas de Roteamento na Robótica: Desafios Práticos e Oportunidades

Nesta palestra vamos abordar e discutir as principais dificuldades que problemas clássicos de roteamento apresentam ao serem utilizados em sistemas reais. Serão apresentadas variações e modelagens que permitem representar melhor diferentes situações no contexto da robótica, tais como restrições de movimento, casos de falha na navegação e características limitantes do ambiente.

Douglas Guimarães Macharet

DCC/UFMG
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Automatização de raciocínio via solucionadores SMT

Solucionadores SMT são amplamente utilizados na indústria para a automação de aplicações de métodos formais em diversos domínios, tais como verificação de programas, verificação de hardware, análise estática, segurança, geração de testes, síntese de programas, etc. Veremos como utilizar solucionadores SMT para resolver diversos problemas computacionais que surgem nesses domínios.

Haniel Moreira Barbosa

DCC/UFMG
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Afinal o que é um curso de graduação em Cibersegurança?

Esta miniapresentação divulgará a iniciativa da Sociedade Brasilieira de Computação (SBC) através da sua Diretoria de Educação em propor um referencial de formação para os cursos de graduação em Bacharelado em Cibersergurança. Há uma carência mundial de profissionais nesta área. O objetivo é apresentar de modo simples os eixos que abragerão o curso e sua diferença para os cursos, bem como tirar dúvidas da audiência desde o contéudo técnico até as possíveis áreas de atuação.

Aldri Luiz dos Santos

DCC/UFMG
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Jogos, Quebra-Cabeças e Complexidade Computacional

Muitos jogos e quebra-cabeças atraem o interesse de pessoas em busca de desafios intelectuais. De certa forma, a dificuldade de uma atividade ajuda a torná-la instigante: um quebra-cabeça muito simples rapidamente se torna desinteressante. Frequentemente tal dificuldade pode ser formalizada, permitindo demonstrar que tais jogos também são difíceis, em diferentes níveis, até mesmo para modelos computacionais.

O estudo da dificuldade de jogos acompanhou os avanços da complexidade computacional, não só utilizando as ferramentas já existentes para a determinação da dificuldade de certos jogos, mas também motivando o desenvolvimento e formalização de novas ideias e modelos.

Nesta palestra discute-se como diferentes jogos (ou mesmo diferentes versões de um mesmo jogo) se posicionam em diversas classes de complexidade, não só nas famosas classes P e NP, mas até em classes mais gerais, como PSPACE e EXP.

Vinicius Fernandes dos Santos

DCC/UFMG
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Ciência de Dados Aplicada à Saúde

Apesar do entusiasmo atual associado ao uso de algoritmos de mineração de dados e aprendizado de máquina, seu uso real ainda é um desafio em vários cenários de aplicação e há uma consciência crescente da necessidade desses algoritmos serem compatíveis com valores éticos, morais e humanos. Nesta palestra, argumentamos que empregar esses modelos e técnicas efetivamente exige que eles sejam contextualizados ao domínio, interpretáveis para os usuários finais e automatizados tanto quanto possível. Discutiremos esses requisitos e apresentaremos alguns resultados recentes que alcançamos no âmbito das aplicações em saúde, em particular na cardiologia.

Wagner Meira Jr

DCC/UFMG
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Mapping the NFT Revolution

Non-Fungible Tokens (NFTs) are units of data stored on a blockchain that certifies a digital asset to be unique and therefore not interchangeable, while offering a unique digital certificate of ownership. Public attention towards NFTs has exploded in 2021, when their market has experienced record sales. For long, little was known about the overall structure and evolution of its market. To shed some light on its dynamics, we collected data concerning 6.1 million trades of 4.7 million NFTs between June 2017 and April 2021 to study the statistical properties of the market and to gauge the predictability of NFT prices. We also studied the properties of the digital items exchanged on the market to find that the emerging norms of NFT valuation thwart the non-fungibility properties of NFTs. In particular, rarer NFTs: (i) sell for higher prices, (ii) are traded less frequently, (iii) guarantee higher returns on investment (ROIs), and (iv) are less risky, i.e., less prone to yield negative returns.

Luca Maria Aiello

Associate Professor at the IT University of Copenhagen, Denmark

http://www.lajello.com/
https://twitter.com/lajello

O Pensamento Analítico na Otimização e Solução de Problemas em Extração de Documentos

A MOST é especialista na automatização de processos cadastrais. Um dos nossos serviços, o mostQI, é focado na classificação e extração de campos de documentos complexos. Para isso, ele requer o uso de uma camada de leitura óptica de caracteres (OCR) muito robusta.
Nesta apresentação falaremos de alguns dos problemas encontrados durante o desenvolvimento do mostQI, assim como o modo de pensar que nos levou a soluções e algumas otimizações para estes problemas.

Marco Antônio Ribeiro @Most

Computer and Information Research Scientist

https://most.com.br/

Towards Democratizing AI: Scaling and Learning (Fair) Graph Representations in an Implementation Agnostic Fashion

Recently there has been a surge of interest in designing graph embedding methods. Few, if any, can scale to a large-sized graph with millions of nodes due to both computational complexity and memory requirements. In this talk, I will present an approach to redress this limitation by introducing the MultI-Level Embedding (MILE) framework – a generic methodology allowing con-temporary graph embedding methods to scale to large graphs. MILE repeatedly coarsens the graph into smaller ones using a hybrid matching technique to maintain the backbone structure of the graph. It then applies existing embedding methods on the coarsest graph and refines the embeddings to the original graph through a graph convolution neural network that it learns. Time permitting, I will then describe one of several natural extensions to MILE – in a distributed setting (DistMILE) to further improve the scalability of graph embedding or mechanisms – to learn fair graph representations (FairMILE).
The proposed MILE framework and variants (DistMILE, FairMILE), are agnostic to the underlying graph embedding techniques and can be applied to many existing graph embedding methods without modifying them and is agnostic to their implementation language. Experimental results on five large-scale datasets demonstrate that MILE significantly boosts the speed (order of magnitude) of graph embedding while generating embeddings of better quality, for the task of node classification. MILE can comfortably scale to a graph with 9 million nodes and 40 million edges, on which existing methods run out of memory or take too long to compute on a modern workstation. Our experiments demonstrate that DistMILE learns representations of similar quality with respect to other baselines while reducing the time of learning embeddings even further (up to 40 x speedup over MILE). FairMILE similarly learns fair representations of the data while reducing the time of learning embeddings.
Joint work with Jionqian Liang (Google Brain), S. Gurukar (OSU) and Yuntian He (OSU)

Srinivasan Parthasarathy

Professor of Computer Science and Engineering, The Ohio State University
https://web.cse.ohio-state.edu/~parthasarathy.2/